自调心球轴承有两列球形滚动体，同时外圈带有一条共用的球面滚道，内圈带有两条深沟型连续无间断滚道。它们可以是开口或密封的。该类轴承允许轴相较于轴承座出现较大的偏心，例如，由轴挠曲引起的偏心。